fpxl30 用在塔吊主勾上运行时候会出现只有一档。档位用步进指令。速度有霍尔转速反馈。传感正常。当只有一档时（开2,3,4档也没用有输入无输出）监控发现步进一下的输出，出现蓝色闪动不能成稳态。y9.ya,y7.还有r900a,r900c不管比较是否正确都闪动。如果速度正常则不闪动。不是每次都是这样。十次有2,3次甚至更多。用fpwin gr2.7编程。请教高手帮忙解决。