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总线伺服运动控制卡（器）探讨点击：2708 | 回复：66

cyq850815

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发表于：2011-05-11 09:27:51

楼主

在国外，总线伺服早已从传统的基于差分总线形式转移到以太网总线。以太网总线控制卡（器）在日本都早已成熟。国内现在还处在最传统的阶段，脉冲控制、最好的不过是模拟量控制了。这个差距啊。希望大家在此探讨一下总线伺服的相关问题，在此抛砖引玉。

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ecos

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发表于：2011-05-12 14:30:37

21楼

Baldor有Powerlink的运控卡，TRIO貌似有支持EtherCAT的控制器，PMAC最新产品据说支持Ethercat

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cyq850815

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发表于：2011-05-13 08:48:22

22楼

国外总线式的控制卡是很多的，大点的公司基本都有。日本好多小公司也有。

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alexqiu

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发表于：2011-05-13 17:10:32

23楼

引用SYNTEC1 的回复内容：我们的控制器可以配安川5和台达A2的总线伺服

可否给个链接，看一下你们的控制器！

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vesgine

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发表于：2011-05-16 16:57:15

24楼

“希望早日见到国内的相关成套设备。更希望见到国内的与之匹敌的现场总线标准” 中国的EPA算吗？

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cyq850815

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发表于：2011-05-16 18:12:23

25楼

回复内容：
对：vesgine 关于“希望早日见到国内的相关成套设备。更希望见到国内的与之匹敌的现场总线标准” 中国的EPA算吗？内容的回复：

也许这是总线控制的关键问题，但是对于运动控制来说一些运动控制算法，虚拟控制器等也是非常重要的问题

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波恩

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发表于：2011-05-16 19:49:43

26楼

截至目前，个人还真没看好过EPA在运控领域的应用前景……

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cyq850815

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发表于：2011-05-17 08:42:52

27楼

目前来说，EPA要想在这方面发展还有很长路要走。希望你能看到广泛应用的那一天

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vesgine

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发表于：2011-05-17 09:53:49

28楼

目前在运动控制领域应用比较好或比较广泛的现场总线是什么？

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cyq850815

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发表于：2011-05-17 11:47:42

29楼

目前我见到在控制中比较多的有 EtherCAT、PROFIBUS、DeviceNet。见到EtherCAT的设备比较多

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波恩

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发表于：2011-05-17 13:08:27

30楼

看来楼主是和EPA存在渊源了！

如果中控有勇气把业务做开，做大，应该会有机会让目前的DCS对手们在他们擅长的运控领域同样感受到实实在在的竞争压力！

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cyq850815

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发表于：2011-05-17 14:20:03

31楼

现场总线标准多，一定程度上制约了现场总线的发展。不然DCS会表示鸭梨更大的。不得不说现场总线控制方式目前是趋势，希望中控能够把握。。。不要回味过去的dcs。机遇与风险并存（也许没资格说这话，个人期望而已）

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alexqiu

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发表于：2011-05-17 14:20:06

32楼

总线型运动控制系统对于国产厂商应该还需要时间。国外的已经很成熟了。无论欧美、日系都有不同等级的产品。国产厂商要加油。

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cyq850815

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发表于：2011-05-17 14:30:48

33楼

是的，他们基本都有自己国内的总线标准。产品也已经成熟。现在大部分都在中国设立公司，大力推广自己总线标准。只要你有需求，拿一点入会费，他们都会极力支持你开发他们标准的产品。毕竟芯片等核心东西他们自己掌握，以后这些钞票大把大把的。跟何况现在标准过多，如果有国际统一标准出台，生存发展也是个问题

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vesgine

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发表于：2011-05-17 15:59:21

34楼

SERCOS-III的产品多吗

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波恩

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发表于：2011-05-17 16:41:18

35楼

SERCOS III 国内很少，EtherCAT和Powerlink倒是有。

关键是开放性，据说没哪家是真正的开放。既然国内国外都没法统一，都在圈地，个人以为，既然要做，只要预计有量，就一定要自己做。

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cyq850815

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发表于：2011-05-17 17:06:36

36楼

一般来说开放的可能性不大，不然怎么赚钱啊。垄断的利润很大啊。哪怕是局部垄断。现在在研究日本一个总线标准，连接口寄存器说明都没有。据他们说利用他们的驱动函数就可以访问芯片。现在也没搞明白，难道它的驱动函数对应所有硬件平台都可以？

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波恩

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发表于：2011-05-17 20:12:41

37楼

所以说，既然要做，只要有量，就一定要自己做。

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Gary-13812617052(Creat Motion)

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发表于：2011-05-17 22:28:06

38楼

总线主要用于分布式控制，有别于我们传统使用的集中式控制。可以做到控制的轴数更多，更智能化，接线少，抗干扰能力强等优点，目前总线的种类也很多，各国家，厂家采用的方式不同，但是工控的发展趋势这些总线最终会统一到一种方式。

发个图片方便大家理解总线控制

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cyq850815

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发表于：2011-05-18 08:33:36

39楼

回复内容：
对：波恩关于所以说，既然要做，只要有量，就一定要自己做。内容的回复：

这个关键是暂时没量的话也要做，估计这俩年在这方面国内用量也不会有太大变化，毕竟改革相关设备也需要过程。

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波恩

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发表于：2011-05-18 12:02:24

40楼

量是可以预期的！

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