总线伺服运动控制卡（器）探讨-专业自动化论坛-中国工控网论坛

总线伺服运动控制卡（器）探讨点击：2708 | 回复：66

cyq850815

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发表于：2011-05-11 09:27:51

楼主

在国外，总线伺服早已从传统的基于差分总线形式转移到以太网总线。以太网总线控制卡（器）在日本都早已成熟。国内现在还处在最传统的阶段，脉冲控制、最好的不过是模拟量控制了。这个差距啊。希望大家在此探讨一下总线伺服的相关问题，在此抛砖引玉。

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波恩

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发表于：2011-05-11 14:17:29

1楼

国内的大连光洋、广州数控、华中数控都有自己的总线式伺服了，开通，汇川等也有采用EtherCAT，Powerlink等总线的伺服产品。

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 16:02:34

2楼

回复内容：
对：波恩关于国内的大连光洋、广州数控、华中数控都有自己的总线式伺服了，开通，汇川等也有采用EtherCAT，Powerlink等总线的伺服产品。内容的回复：

非常遗憾，我找了你说的所有公司网站，没有一家公司产品中介绍了他们的总线控制卡（器），如果仅仅是伺服或控制器中提供个总线接口，那没什么意思。要的是真正实现总线控制。

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波恩

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发表于：2011-05-11 16:07:47

3楼

抱歉！那些公司有的有自己的数控系统，但还真没哪家在单独卖卡类产品。

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jamesyoung77

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发表于：2011-05-11 16:13:54

4楼

你问的是总线伺服问题，波恩回答的完全正确。
这些公司就是卖伺服的。
但你现在又在谈这种接口的控制卡，那你就查查卖卡的公司好了。

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 16:30:43

5楼

其实我说的是伺服和其他系统配套的问题。光有总线伺服没什么，那只是个简单的接口而已，其实不管是卡还是其他控制系统。只要能有这模式的系统，那就说明他们在这方面有了一定技术。

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 16:32:42

6楼

另外，波恩回答确实没问题。是我没讲清楚

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 17:07:15

7楼

一种基于总线结构的控制系统

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波恩

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发表于：2011-05-11 17:19:31

8楼

楼上所示为安川的总线式控制系统和配套伺服驱动器，国内做成套总线式数控系统的企业和单独做总线式伺服的企业倒是有，单独做总线式控制器的不多，再看看浙大中控？

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jamesyoung77

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发表于：2011-05-11 17:32:09

9楼

国外的厂家倒是基本都有。

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 17:37:20

10楼

呵呵。没错，就是安川的，从他们说明书中截取的。浙大中控好像做配套解决方案的。

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 17:42:29

11楼

回复内容：
对：jamesyoung77 关于国外的厂家倒是基本都有。内容的回复：

是啊，现在欧美和日本这些东西早已非常成熟了，最早物理层一般是基于485差分结构的，现在基于以太网的也已经成熟。目前好多国外企业倒是愿意推广这种技术，但不知什么原因，国内还没见到。。。。。上面是基于RS_485差分结构的总线伺服

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波恩

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发表于：2011-05-11 18:02:34

12楼

推广不力的关键因素在于协议互不兼容、缺乏国内控制器厂商、进口货太贵！

国内这2～3年就会普遍推出此类伺服，但通用运动控制器难！数控系统或可自行完成配套。

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 18:13:39

13楼

希望早日见到国内的相关成套设备。更希望见到国内的与之匹敌的现场总线标准

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jamesyoung77

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发表于：2011-05-11 18:21:22

14楼

主要原因是国内的控制器集中于市场低端，成本是一个较大的考量。

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cyq850815

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发表于：2011-05-11 18:53:48

15楼

其实这与市场需求有关。相互制约的过程。近年自动化改造需求还是很大的。当市场有需求时再去开发，那时国外产品早已占据大半市场了。

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波恩

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发表于：2011-05-11 19:20:59

16楼

在中国人已掌握核心技术的领域，欧美很难有继续参与竞争的机会，电信市场就是最为典型的例证。

运动控制和数控邻域今天虽然还只有低端市场在中国人手里，但中国人早已不仅仅满足于低端低价低附加值的现状，开始走向更高端，不远的明天，中国人就会有力地进入中端市场，并不断蚕食高端市场，其间眼下供职于欧美主流运控和数控系统企业的能人高手们将迅速构成一股极为重要的摧枯拉朽创造纪元的强劲动力。

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alexqiu

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发表于：2011-05-11 22:35:04

17楼

应该已经有总线式运动控制器，做通用型的可以关注一下CANoPen ,和EtherCat .

EtherCAT 的不了解。CANoPEN 接口的伺服已经有了。与之配套的运功控制器也已经上市。

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alexqiu

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发表于：2011-05-11 22:45:14

18楼

总线型运动控制器。可以看一看！

http://www.gongkong.com.cn/webpage/forum/201102/2011022316163900002-1.shtml

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cyq850815

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发表于：2011-05-12 08:47:50

19楼

不错，虽然这款是较低端的总线控制器，但是已经迈出去了。相信其他的高端产品也将很快会出现。非常感谢楼上俩位。

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SYNTEC1

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发表于：2011-05-12 12:35:36

20楼

我们的控制器可以配安川5和台达A2的总线伺服

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