如题，用传感器采集的信号波动（噪声）较大，采用滤波算法对信号进行了处理，然后对滤波后的位移曲线求导数，得到速度信号曲线，但是如图所示，速度信号的波动较大，不能满足要求。

请问目前有什么办法能从位移信号转化成速度信号？？？