以前都是用伺服电机，此次为了降低成本，用了步进电机，没有想到，问题还很麻烦，用伺服电机时，他有一个加速度

减速度，设好了以后，发脉冲过去就行了，很简单，但是步进电机没有这个功能

我用的功能类似于步进控制卡的电子齿轮功能，设备上有一编码器，与设备同轴运行，每转1000个脉冲，经测，正常运转

以外，测得脉冲周期为142US，经过工艺计算，得到步进电机的周期为710US与355US，也说说步进电机要以710US周期的频率运行

段时间，再以355US周期的频率运行一段时间，步进电机是1000步/转

现在的问题，在两者切换过程中，总是过冲与丢步，设备是每秒7转，要求设备每转，步进电机要么有710US脉冲转动，要么以355周期脉冲转动，现在存在过渡情况，设备要数转后，步进电机速度才能降到最低，或者是升到最高，

高手们有什么方法