关于PLC编程的问题讨论（续1）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2011-04-15 08:41:21

楼主

本文是“关于PLC编程的问题讨论”一文的续写，在原文中列举一个编程实例，讲解了对一个具体项目如何进行编程（详细内容请见原文）。该项目的控制要求是：
“一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。PLC可以随便选用，要有相关说明。注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。”

原文对此项目用不同思路编出3种控制梯形图，并对此进行程序解析与比较。这3种控制编程都是选用定时器构成的振荡器编写出来的。下面再介绍2种编程方案，是用PLC的秒脉冲（SM0.5）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案：

       上图的方案四：是选用二个字节存储器（MB2、MB3），按下按钮，其抬起的后沿，使MB2=0、MB3=3，且使M0.1=1。M0.1=1使PLC的秒脉冲SM0.5触发有效：SM0.5的前沿，对MB2进行加1运算，当MB2值<10时，使输出Q0.7始终=1(即电机运转)，MB2>=10时，使Q0.7=0(电机停)，MB2=15时，使MB2=0，同时MB3减1，再判断MB3=0?，如不=0，由于MB2=0，且<10，使Q0.7=1（电机又转）。。。当MB3=0时（即循环3次），使M0.1=0，程序结束。此程序所用指令少，也是最佳方案。
      上图的方案五：构思新颖，它是采用秒脉冲SM0.5的前沿触发字存储器MW4，使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按下启动开关（I0.0），其抬起时，将MW4=16#3F(即MB5的8位皆=1，MB4的低二位值也=1，共10位值都=1)，再将MB6=0、MB7=3，同时使M0.2=1。M0.2=1 使SM0.5的前沿触发有效，每触发一次，MW4右移一位，MB6加1，当计满15次时，使MB6=0，且MB7减1，再判断MB7=0?，循环计数3次，其MB7=0，比较器输出信号使M0.2=0，程序结束。每次计数为15，前10个计数，M5.0输出都=1，故输出口Q0.7皆=1，电机运行，后5个计数，其M5.0输出皆 =0，故电机停转。
       这5种编程方案（包括原文中介绍的3种），出于5种不同的构思，望初学者能仔细分析各个程序，如能很好的理解，对你今后的编程是会大有帮助的。
       再介绍几个编程的小实例，都是在网上回答网友求助编写的，程序很短，针对性强，对初学者学习PLC编程会有帮助的：

一、网友求助：“电机启动后5秒内无反馈则停止电机的程序怎么写哦，请大侠指教 ”

我的回复：可以这样编程：

程序解析：按下启动按钮（I0.0），其前沿使Q0.0置1（Q0.0=1）电机启动运行，在没有反馈信号时M0.0=0，故定时器T101得电且开始延时，如延时5秒始终没出现反馈信号，T101吸合，使Q0.0=0，电机停转。如延时5秒内出现反馈信号(I0.1=1)，使M0.0=1,M0.0的常闭点断开，使T101断电，定时器停止工作，电机保持长时间运行。按定制按钮（I0.1），使Q0.0=0、M0.0=1，电机停，程序结束。

二、网友求助：“s7-300里的定时器t1，怎么循环启动? 现在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用T1实现每隔2秒重复一个动作！请大家帮忙，谢谢！” 又提出：“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。我现在比较菜鸟哈，希望高手们能指点详细点，最好能有梯形图！嘿嘿，感谢！！”
回复：“ 楼主：根据你的要求“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，QB0循环右移一位。”我给你编出用S7-200和用S7-300编出的功能一样的梯形图。从图中可以看出，S7-200由于采用字节循环右移指令，所以编出程序简短易懂。S7-300由于没有字节循环右移指令，就得通过编程来达到同样的功能作用，编出的程序相对长了一些，看懂梯形图也相对难了一点。有什么问题可以提出，我可以答。 ”

         解析梯形图：
       1、图一是用S7200编写的图形图，其编程技巧有二：
      （1）用通电延时定时器T101的常闭点连接T101的线圈构成振荡器，其脉冲的低电平为3秒宽度，高电平为连续二个扫描周期的间隔时间，即只出现一次，故可直接用T101的常开触点去触发QB0的循环右移，而不需选用其前沿触发，就可确保QB0只右移一次。
      （2）、选用字节循环右移指令，在T101=1的这一扫描周期里将此时刻的QB0内容右移一位，同时又自动的将移出的QB0的最高位（Q0.7）送回QB0的最低位（Q0.0）（如不需循环右移，可改用字节右移一位的指令），使编程简短易懂。
       2、图二是用S7300编写的图形图，其编程技巧也是使用T101构成的振荡器，利用该振荡脉冲的正方波在程序扫描中只出现一次的特点，完成将QB0右移一位。由于S7-300没有字节移位指令，编程是这样处理：将QBO送入MW7的低字节MB8中，右移一位MW7，MB8也随之右移一位， MB8的最高位移到MB7的最低位（即M8.0），再把M8.0送入M7.0中，再把MB8送回QB0，从而实现了将QB0内容的循环右移一位的功能，如程序不需要循环右移，可将“M7.0M8.0”这条语句去掉就可以了。
       三、网友求助：“如何把一个字节的全部位，高位低位反向重排。
                              01234567
                              76543210 ”
       回复：现用S7-200编出一个字节内容反排列的程序梯形图，供你参考