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发表于：2011-04-14 18:10:13

楼主

        最近，有一网友给我发个邮件，他说：“现在有一个影响我进一步学习的问题。我先打个比方：我学了“我”字，“爱”字，“工作”词语，然后如果用这几个字可以组句：我爱工作。因为我明白中文的语法，主语放在前，谓语放在中间，宾语放在最后。主谓宾都分明的情况下，中文的意思就非常明白了。
所以我的问题是：我学了PLC很多的指令，指令也稍好理解。但我们不懂得PLC编程语法，不懂如何把指令组合起来用到实际中去。写一句话必须要懂语法，但我现在不懂得PLC编程语法，不会把指令用到实际当中去，您说我如何解决这个问题？”
        像这位网友给我发邮件的还有几位，都是刚刚毕业参加工作不久的的初学者，都提出类似的问题：问我怎样才能学好编好PLC程序？
       PLC编程如同人写文章一样，同样的文字不同的组合，写出的效果不一样，有的语言精练，条理清晰，几句话说明问题，有的却相反，啰里啰唆，越讲越让人糊涂。如何才能写出好文章呢?只有深入学习，提高文学素质，多写多练，不断积累，不断总结经验，肯定会成功的。对PLC编程也是一样，也要深入学习，提高编程素质，也要多编多练，不断积累，不断总结经验。提高编程素质，不仅仅要深入理解每条指令内涵及用法，还要扩大知识面，使你扩大视野，增强思维和分析问题的能力。
        现举一例：从网上看到一网友求助：其内容为：有个PT100的温度传感器通过500欧姆的电阻将4~20MA的电流转换成2-10的电压信号送到PLC模拟量端！ h对应的温度范围是0~100度！转换公式为：

      我给他的回帖是： 4-20ma电流通过500欧姆电阻将产生2-10V 电压，送入PLC的模块，从转换公式可知：式中的6400这个数是由2V转换来的数字量（因为输入2V 时要使T=0，必需公式的分子项的转换值AIWO-6400=0才行），从中又可知：1V对应的数字量=3200，式中的“AIWO-6400”值即为2-10V输入时模拟块转换的数字量减去2V的数字量的值，当输入=10V时，其值=3200*8=25600，要使此时温度显示值为100，就得将此值除以256，但式中后面又乘100，故公式的分母项上为25600，即=32000-6400。
       可见：这个问题就不是简单用指令编程的问题，它涉及到电学及数学知识，如果没有这方面知识，该公式是很难理解的。
      再举一例：有一在线探伤生产线，在辊道上安放一光电开关，当钢管通过它时，其触点闭合，开始探伤与测长，钢管离开光电开关后，立即将测长值和探伤数据上传给计算机进行处理。由于钢管是旋转前进，如钢管不直，会摆动前进，往往会使光电开关瞬间闪动，使至PLC误判，以为探伤结束给上位机上传错误数据，怎样解决这个问题？如你有深厚的电路基础知识，就会想到可以用通电延时与断电延时两个定时器来解决：将二个定时器的时间设定为大于光电开关瞬间闪动的时间，利用断电延时定时器在断电后需延时一段时间方可断电的特性，就可解决光电开关瞬间闪动的问题，但由于它延长一段时间才断开，使对钢管的测长不准，为此，又增加通电延时定时器，用通电延时定时器开关动作的前沿，触发一内部的位开关（比如：M1.0）使其置“1”，用断电延时定时器的开关后沿触发M1.0使其置“0”，这样，用M1.0 做测长计数控制门，就可解决测长不准的问题。
       再如：探伤完了的钢管走出探伤区后，需对它进行分选，将不合格的拨到废品筐。如探伤完后，立即分选，这样情况编程好实现，但现场废品筐的位置离很远的地方，当钢管走到废品筐时，探伤机已探完3或4根钢管，即辊道上已存在3-4根已探完伤的钢管在运行，如何准确无误的将不合格的钢管拨到废品筐里，这对编程也是件辣手的问题。如果你有电子线路设计基础，就会想到，用移位存储器来实现对多根钢管的质量状态进行实时跟踪，你可以这样编程：用一个字节存储器，如：MB100，用它做移位存储器（他可记忆八根钢管质量状态），启动时，先将它清零，探伤时，如发现有伤，立刻将MB100 的最低位置“1”（即:使M100.0=1）,当钢管探伤完毕走出探伤区时，用左移指令使MB100左移一位。如果现场是探伤后的第四根到废品筐位进行分选，编程时应将M100.3与废品筐到位的分选开关的常开触点串联，再去驱动拨料装置。这样，当钢管走到废品筐使其到位的控制开关吸合，这时，如果M100.3=1，将驱动拨料装置动作，将钢管拨入废品筐，如果M100.3=0，说明此钢管是合格品，驱动拨料装置不动作，钢管继续在辊道上运行。
        通过上面几个举例，可以看出，扩大知识面，会使你的思路变宽，使你能合理巧妙的使用指令编程，不仅使语句精炼短小，而且控制动作合理可靠。要达到这样编程水平，就得多编多练，不断的总结经验，不断的积累，积累不仅仅是自己的经验，也要虚心向有经验的同行学习，多看看别人的程序，吸收好的编程方法和思路，来不断地提高自己的编程水平。
     下面举一个编程实例，讲讲对一个具体项目如何进行编程：

这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后，电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。PLC可以随便选用，要有相关说明。注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。
1、硬件选择：一台PLC(S7-200)、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关(SB1、SB2)及1个过流继电器(FR)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）

2、编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。
（1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。具体编程也有二种方式，见下图：

        上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。
        方案一是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合使M0.1=1、M0.0=0，使T101断电，而T102得电开始延时，5秒后T102得电吸合，使M0.2=1，M0.1=0。。。直到T105得电延时断开。在此过程中，M0.0、MO.2、M0.4都是10秒的导通时间，用它们去控制Q0.7，其彼此间隔时间为5秒（即M0.1、M0.3的通导时间）。
        方案二是这样编程：按下启动按钮（I0.0），使 M0.0=1，T101得电开始延时，延时10秒，T101吸合，使T102得电开始延时，延时5秒，T102吸合，使T103得电开始延时。。。直至T105得电延时，延时10秒后动作，使

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