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伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式； 点击：425 | 回复：11



刘志斌

    
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发表于：2011-03-02 22:46:07
楼主

 

1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式；
2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要；
3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状；
4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能达到伺服控制的目的！或者说难度很大。
5、举例说，礼花炮，就是一种能量控制的模式；
6、如果要实现礼花炮的效果，用过程控制的方式，是不可能的！

 

 

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刘志斌

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发表于：2011-03-02 23:11:18
1楼

在伺服控制中，如果注重初状态和末状态，过程不关紧要，用能量控制模式更好！

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刘志斌

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发表于：2011-03-04 09:58:12
2楼

1、伺服电机的转矩控制模式一般用在什么情况下？

2、转矩控制模式，适应过程控制，例如切削加工工艺；

3、能量控制适应，冲床成型、剪裁、位置控制的设备！

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征

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发表于：2011-03-04 13:19:21
3楼
能量控制？ 做了几年伺服设计，接触测过西门子、安川、松下、迈信及国内的其他伺服，还从没有听过这个说法，产品说明书上也没有这个字眼！ 孤陋寡闻，对伺服的这么多全新的阐释，这还是第一次听说！ 呵呵，高人啊！人才！
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刘志斌

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发表于：2011-03-04 14:11:03
4楼

引用征 的回复内容：能量控制？做了几年伺服设计，接触测过西门子、安川、松下、迈信及国内的其他伺服，还从没有听过这个说法，产品说明书上也没有这个字眼！ ……

1、能量控制是我自己提出来的，我把运动控制分为过程控制和状态控制两种；

2、速度、转矩控制是针对过程控制而言，例如机械切削、洗加工；

3、而能量控制是针对状态控制提出的，例如位置控制、冲压等加工；


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征

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发表于：2011-03-04 15:31:32
5楼

那两轴（XY轴）差补一个圆，如果XY轴的伺服驱动器都是位置控制，接收的都是上位位置指令或脉冲，按照你的划分这个算什么？

速度控制、位置控制和转矩控制在实际应用中又如何准确的划分到你的定义里？

你的这个定义又是如何准确的涵盖所有应用，如何准确的指导用户？

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征

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发表于：2011-03-04 22:44:01
6楼

老刘， 考虑问题要严谨！

别一拍脑袋发出来就完事了！

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刘志斌

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发表于：2011-03-04 23:16:47
7楼

1、举例说，发射卫星就是一个能量控制的运动控制；

2、每一个动作以及动作位移、位置，都有确定的能量消耗。

 

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征

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发表于：2011-03-05 17:34:08
8楼
先别说别的了， 先分析一下我在5楼说的那些问题吧！
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征

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发表于：2011-03-05 17:36:07
9楼

喝口水、吃口饭， 都有能量的消耗， 按你的说法， 也是能量控制！

所有的东西都可以划分到能量控制， 关键是到具体问题上， 你怎么应用呢？

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征

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发表于：2011-03-05 17:38:01
10楼
引用刘志斌 的回复内容：

1、举例说，发射卫星就是一个能量控制的运动控制；

2、每一个动作以及动作位移、位置，都有确定的能量消耗。

 




你发射过卫星？

你对这些似乎很熟嘛！呵呵

 

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刘志斌

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发表于：2011-03-05 20:04:54
11楼

1、发射卫星，要计算卫星的动能、势能；

2、确定运载火箭的级数，每级火箭的燃料，使火箭获得的动能、势能要相匹配；

3、整个控制过程，是能量计算的过程！

 

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