手摇脉冲发生器与PLC控制伺服怎么切换-专业自动化论坛-中国工控网论坛

手摇脉冲发生器与PLC控制伺服怎么切换点击：6026 | 回复：12

lxy1800

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：86
注册：2009年6月22日

发表于：2011-02-25 14:19:30

楼主

小弟想用一台PLC外加一个手摇的AB相脉冲发生器，来控制两台伺服电机，现就是不知道手动时（手摇的脉冲发生器）和自动时（PLC）之间怎么实现切换？

本来已经画好了一张草图，由于不能上传只能描述下：一个开关控制手动/自动，手动时给手摇脉冲发生器电源供电，用一个继电器来切换两个伺服的脉冲输入，自动时切断手摇脉冲发生器的电源，用plc的高速输出来给两个伺服脉冲，不知道这个的接法是不是合理？

麻烦各位给提供下意见，最好能有个图，就能更直观的一些。

另外不知道能不能把手摇接到PLC的输入端，直接来控制输出端的高数输出？？？

分享到：

邀请回答

回复楼主

jimmy_123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 54回
年度积分：0
历史总积分：285
注册：2008年9月02日

发表于：2011-02-25 17:16:34

1楼

PLC有扫描周期,会不会有延时.能否同步

回复引用举报

jimmy_123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 54回
年度积分：0
历史总积分：285
注册：2008年9月02日

发表于：2011-02-25 17:17:50

2楼

PLC有扫描周期,不知道会不会有延迟

回复引用举报

芳季

[版主]
精华：5帖
求助：5帖
帖子：86帖 | 5336回
年度积分：0
历史总积分：20165
注册：2003年1月31日

发表于：2011-02-25 18:25:37

3楼

不是不行。这个挺复杂的哦。

无论在程序方面，接线方面，驱动器设置方面。

我希望你能改变方案。手摇给脉冲PLC。然后PLC发脉冲出去。然后事情就全压缩到程序上了。这样好像可以简单一点。

你什么PLC？定了方案再聊聊啦。我也有兴趣。

回复引用举报

工*控*人*生

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 239回
年度积分：0
历史总积分：1070
注册：2007年3月20日

发表于：2011-02-26 11:08:58

4楼

不知道这位兄弟用的是什么牌子的PLC，如果是永宏的话，他本身就有这条指令，有需要请加QQ1012351099

回复引用举报

lxy1800

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：86
注册：2009年6月22日

发表于：2011-02-28 09:28:39

5楼

方案还没有最终定，目前决定用欧姆龙的CP1H的PLC

回复引用举报

lxy1800

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：86
注册：2009年6月22日

发表于：2011-02-28 13:44:00

6楼

因为以前没用过欧姆龙的PLC，三楼的意见，我也考虑过，但是手摇的频率和脉冲量怎么处理，没怎么想明白。刚才看了下CP1H手册（同是小型的，个人觉得要比三菱的功能强大的多），把手摇接到plc的输入端，用INI （动作模式控制），PRV(脉冲当前值/频率的读取），CTBL(比较表登陆），结合SPED (频率设定）PULS（脉冲量）指令，应该是能实现的了的，

希望熟悉欧姆龙的朋友给点意见！

回复引用举报

工*控*人*生