FP-X C60T 问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

FP-X C60T 问题点击：3480 | 回复：8

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发表于：2011-01-10 15:11:27

楼主

最近用FP-X C60T做了一台打螺钉设备,XYZ轴伺服都是采用国产的雷赛伺服电机,定位时XY做直线插补,设备在没有更改参数的情况下运行明显感觉有时快有时慢,当最高频率设置到50KHZ偶尔会出现程序乱动作现象,比如:正常的程序步骤为:

第一步:XY回原点(第0通道和第一通道)

第二步:回原点结束后用R911C和911D的下降沿去触发Z轴动作

问题出现了,当XY的最高频率低于50K时运行完好,当最高频率设置成55K时问题出来了,第一步只抖动一下(正常执行第一步的时间约在1秒左右)并未到达预定的位置,第二步还会正常运行,也就是说PLC已经扫描到R911C或者是911D的下降沿了,故障出现的频随电机最高频率增加面增加

可以确定伺服电机本身执行这个频率是没有问题的,我用其它控制器百KHZ试过都没有问题.因为经验不丰富现在无法确定问题根源,希望大家给指教

1.PLC电源没有经过处理直接接220V,有必要加隔离变压器和滤波器?

2.PLC安装方法是否会影响它性能,(在有强排风散热的情况下)

3.伺服电机电源是否需要作处理?

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autotad

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发表于：2011-01-10 16:06:23

1楼

您好，谈下我的看法：

1.松下PLC电源无需加隔离变压器和滤波器；伺服供电最好有滤波器和加个隔离变压器；如果你想看是否有干扰，可通过伺服查看接收脉冲和编码器回授脉冲；

2.我以前也碰到过类似问题，主要问题出现在松下PLC系统寄存器的使用方面。具体问题要联系程序来说明。

3.如果有使用电池，请先将PLC内的程序清除，并将系统寄存器初始化，然后断电去除电池，三分钟后重新安装电池上电下载程序运行。

4.你试试看，希望你把解决的结果发上来大家学习下。

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浪子飘

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发表于：2011-01-13 12:46:08

2楼

请教：你用一个PLC，做XY直线插补，占用CH0，CH1通道，那Z轴呢？

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一路行走

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发表于：2011-01-13 20:46:43

3楼

1.确认PLC是否有发出脉冲,监控经过值寄存器DT90348(ch0,DWORD)

2.查看伺服驱动器是否收到PLC发送的脉冲

如果PLC已经发出,伺服驱动器未收到,可能是干扰或伺服问题,

如果PLC没有发送脉冲,则是PLC问题(程序或者PLC硬件问题)

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meij520

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发表于：2011-01-15 12:28:05

4楼

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meij520

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发表于：2011-01-15 12:28:18

5楼

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wyongtao

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发表于：2011-01-22 10:20:00

6楼

经监控DT90348发现过程值并没有到达目的，XY在运动过程中被强行中断，检测程序发现是区域保护（在设定区域内）程序运算错误触发保护，而这个保护我没有做保持只是一个瞬间的动作，因此一直没有被检查出来，现在问题已经解决，在此十分的感谢ladder和autotad的技术支持，谢谢了！

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wyongtao

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发表于：2011-01-22 10:22:07

7楼

引用浪子飘的回复内容：

请教：你用一个PLC，做XY直线插补，占用CH0，CH1通道，那Z轴呢？

C60T它共有四个通道输出，Z轴用CH2

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743481539A

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发表于：2014-01-19 12:00:24

8楼

合成频率要小于100K HZ

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