1，各类增量编码器每旋转一周是不是都有固定的脉冲数？－－－－－－是的，而且这个固定的数值是编码器的重要参数

2，例如：冲床用来检测飞轮旋转角度的编码器是哪一种？用哪一种更好些？－－－－-不好说，编码器有很多种，依具体应用场合的特点而定

3，A.B.Z 相有哪些用法？尤其 Z 相 如何使用？A、B就是反馈的脉冲通道，Z 是每圈的零位标志

4，增量编码器用于测量转角度，当断电后，下次如何在S7-200中记录位置？断电后手动移位编码器 再次上电，位置还正常么？ －－－－－－-如果是绝对值编码器就不必麻烦PLC了，编码器自己就会记住，重新上电后自动把先进的位置信息高速PLC即可。如果是增量式编码器，那就要重新回参考点来找回零点位置简历坐标位置系统，但原先停电时的位置肯定会丢失没办法了，除非你有备用电源系统EPS支持。

5，如果用增量编码器做角度控制 S7-200内部大概如何做程序？－－－－－－这个你要自己看PLC编程说明书，不是一两句话能够说的清楚的，或者在网上发帖求购，这年头话银子肯定有人会帮你做程序的