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LYS8616

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发表于：2010-12-22 21:48:15

楼主

1。刚接触运动控制，请教各位老师：说明书上关于KP,KI.KD,FV....调试时已输入参数，编程时是否还要在程序中写入。

2。轨迹方式做单轴做正弦往复运动，说明书上是单向运动的函数，反向是否将增量数组的所有值取反就可以了？

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