mantianshen
据传说,伺服高手可以控制伺服与无形,游刃于各种定位控制。
不知道哪位有控制过力矩方面的?
假如我伺服控制两臂夹紧,异常夹紧时我是否可以通过力矩检测方面的参数来报异常?
还有,请赐教伺服谐波参数调整方面的东东。。。。。不胜感谢!
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