现在公司在弄易个码垛机 就是一个机械手从一个台子上抓起 然后再放到小车上 小车上码上9堆 每堆码10层 机械手抓一次就是一堆的一层,机械手在X Y Z3个方向上移动 由3个伺服电机控制。
每码一层 机械手下降的高度就要减少 没码一垛 机械手在X 或者Y上的移动就要变化 ，一直到码完这9垛 为止 各位大大 给个思路吧 憋好几天了