现在要驱动一个圆柱形钢柱沿轴向受控转动，钢柱长L=500mm，直径D=20mm，
两端均有滚珠轴承支承。

具体需求如下：
1）转动方向：单向；
2）动作方式：在t1时间内完成90度转动，停止t2时间后，再转动90度，依次循环；
3）负载要求：无负载；
4）启动转矩：从网上找了一些计算公式，计算结果大概是1.9N·m。公式如下：
Tm = 1.57（R^4）pL * pi,

我从来没有接触过电机这部分设计，之前都是写代码画板子，所以希望有经验的xd给些建议。
问题：
1）一般的步进电机，在启动转矩满足要求的前提下，完成90度转动（包括加速和减速）需要多长时间，即t1的范围是多少？看到网上建议启动转速是2~5转/min，如果选择5rpm，那么转完90度，需要0.05s，这个要求容易实现吗？有什么办法使其在10ms内完成90度转动（包括启动和停止）？
2）如果方案可行，关于电机和驱动大家有什么推荐的？我目前准备在sanyo denki产品里面选一款适合，不知道还有没有别推荐？ 国产的先不考虑了。
3）AC驱动和DC驱动从性能上有何差别？
谢谢！