刻骨铭心的故障,,连着干了4天才弄好
故障现象:支持变频器一动手柄就报SHORT CIRC
变频器型号:ACS800-04-0320-3
故障代码:2340电机电缆或电机短路。逆变器IGBT短路。检查电机;检查电机电缆;检查电机电缆不含有功率因子数校正电容器或浪涌吸收器
处理过程:首先用万用表二极管档测量变频器输出端U.V.W和R+,R-之间的数值与正常的开闭机数值一样,测量电机和电机电缆正常,拆开变频器未发现有明显的凝露等潮湿现象,也没有打火痕迹。怀疑AINT板有问题,换上新的AINT板故障依旧,将变频器大拆,更换了3个新的IGBT,将变频器装好后测量二极管特性正常,上电后观察直流母线电压也正常(570V)左右,但变频器频繁报ID MAGN REQ(需要对电机进行辨识),怀疑RDCU板有问题将支持和开闭的RDCU板互换,ID MAGN REQ转移到开闭机上,支持机虽然不报ID MAGN REQ了,但是一动手柄就报7113(制动斩波器IGBT短路),更换了新的RDCU板并更改了功率,让机修的将电机脱轴,准备做自学习,一做自学习就报2340,用万用表测量输出端未发现异常,怀疑电流互感器有问题,将外侧2个互感器更换后还是不行,将所有的互感器都换了,在装电容的时候,不小心打了点火,装完后测量U相IGBT已经短路。因为没有新的IGBT,在三个换下来的IGBT中,拿了一个旧的测量不出好坏,只能判断未被击穿的换上,再将制动斩波器的3个IGBT和制动斩波板ABRC都更换了。外部测量未发现问题,一做自学习还是报2340,观察2.33为1,又是U相有问题,只好将剩下的2个旧的IGBT找了一个换上,外部测量无问题后上电,本地脱开电机线试车正常,接上电机线做了起升电机的自学习,本来想做起升和行走的共享运动但没成功,老报CHANG MOTOR,重复了好几遍还是不行,状态字过不去,估计是哪个参数(可能是DI输入设置的)不对,只好做用户宏切换,参数做好后,开环试车正常,闭环时报7301,发现编码器卡没插好,插好后7301故障消失但动车就报7113,复位后还报,将ABRC板换成原来的,动车没再报故障。
故障分析:2340是类似于安川的PUF故障,多是因为变频器内部潮湿造成,虽然有时候潮湿现象并不明显。但没有安川那样明显的故障表现比如IGBT炸裂等。另外由于没有专业的检测工具,只能用数字万用表大概测量IGBT的好坏,又由于ACS800-0320的变频器很大,更换IGBT需要将很多东西拆下,更换一个IGBT需要3个小时左右,给维修工作带来了很多的不方便,一般出现2340,维修需要由简入难,先测量输出端子的二极管特性,和电机、电缆的特性。再尝试更换AINT板,都不行只能将IGBT换成新的了。如果还不行再检查相关接线,再拆装过程中一定要仔细,尤其是在装回去的时候最好装一点,量一点,因为在这次A6的维修过程中就出现了好几次装好变频器后测量不正常,在拆开发现装配过程中有错误的地方比如直流母线进APOW板的小线很容易被忽略,压线螺丝拧的不好就造成直流母排短路,直流排的螺丝没拧好拧在绝缘板上照成开路,电容组残余电流很多未放完容易打火等各种现象。另外因为这次更换的RDCU板的版本是7421,而原来的是7401,造成共享运动参数设置时有点小问题,加上我们公司常用用户宏切换,只能放弃这次共享运动的设置实验。等有机会再仔细做一次。
诶,看到这个自己以前发的帖子,感慨万千,昨天又一台ABB -04-0260的变频器换了,修理过程中绕了很多弯,虽然最后修好了,但还是心有余悸,特把维修过程拿出来跟大家讨论讨论
同事交班时说3月29日晚变频器无输出,检查变频器发现显示面板黑屏,同事拆开变频器测量了整流回路无问题,将APOW,AIBP,AINT板更换,上电故障依旧还是黑屏,在检查发现充电电阻已经开路,更换充电电阻,上电还是无显示,早上我上班后先了解情况听说测量整流有一相好像不好,带了套整流模块,一块AIBP,一块AINP,一个充电电阻过去,拆开变频器因为大意也没测量整流,直接将整流所有模块更换掉,AIBP,AINP,充电电阻更换掉,换完测量整流部分无异常,逆变部分无异常,上电后面板还是无显示,所有的板子的指示灯都不亮,再一测量充电电阻发现又烧坏了,心想这下玩完了,,,不知道咋办了,后请教高手说可能是制动斩波那块有问题,我拆下制动斩波的3个IGBT,测量无异常,心一横,将3个IGBT和ABRC板都更换掉,再换个充电电阻,上电,OH.MY GOD,,终于亮了。。。。。。。。。从故障发生到修好花了10几个小时,因为其中还有大部分时间在等备件。。修好的那刻感觉太阳出来了,都是自己太大意,因为没碰到过类似的故障走了好多弯路,还烧了好几个充电电阻,,大家以后碰到类似情况要小心啊,,可别犯我犯过的错误。。。。。。