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每分钟1米的低速运动，该用步进电机，还是用编码器？ 点击：1266 | 回复：32



怪话二王

    
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发表于：2010-09-15 10:47:41
楼主

。

俄想让电机，拉着一个3公斤左右的物体（探头儿），在上下10米范围内上下运动，

速度为匀速，大约每分钟1米，中途有启停

俄想知道长期工作，编码器和步进电机，那个更皮实耐用，不容易发生故障？

。

俄是SB，先谢谢各位大大咧~~~~~~~~~~·

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湛湛流云

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发表于：2010-09-16 13:18:39
21楼

别装了,楼主.

其实这个问题的核心要求是可靠吧?

要改机械.这样:用齿形带,中间固定负载,驱动轮连接编码器即可.可直接使用三相电机+减速机.运动时做个小的PI控制(D就不用了,估计你也不需要多快的相应,确保定位精度,同时保证了可靠性和性价比.如果现场环境不好,可使用差分式编码器到门口做个转化器转到NPN的更好些.(不放心自己做的,我这有成品).

另:这样也不存在变径的问题了,不用管从动轮了,可直接做个光溜溜的.

哈哈.

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怪话二王

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发表于：2010-09-16 13:44:19
22楼

。

确实是SB不懂~~~~~~~~~~~~~5555555555555555

“用齿形带,中间固定负载,驱动轮连接编码器”。。。。。。

谢谢谢谢

。

齿形带，俺也没见过，555，是不是和自行车的链条差不多？...........

还得问问，齿形带，会不会卡？

贵贱不能自行车掉链子哟~~~~~~~~~~~~~~~~~

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shaohui

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发表于：2010-09-16 13:47:30
23楼

主要是大家还不了解你的具体应用，为什么要用钢丝来连接，是不是可以用其他的传动方式？

步进电机+驱动器可靠性好，但是因为其他的原因引入误差还是一样不精确。

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发表于：2010-09-16 14:18:28
24楼
这么大行程用齿形带，亏你想得出来
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怪话二王

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发表于：2010-09-16 21:48:19
25楼

菜鸟老师及其他大大！

齿型带你看是否可行？

万一不合适的话，俄将定滑轮的滑槽，滚上花，来增加摩擦力，是不是就能不打滑咧？~~~~~~~~~~~

 

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怪话二王

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发表于：2010-09-17 17:04:56
26楼

。

大大们，快来给咱工控二汶川~~~~~扶贫一哈哟~~~~~~~~~~~~555555555555555

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刘岩利

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发表于：2010-09-17 18:13:40
27楼

"俄将定滑轮的滑槽，滚上花，来增加摩擦力，是不是就能不打滑咧？~~~~~~~~~~~"

只要滑轮的轴承没问题,应该就不会打滑了.

 

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老菜鸟

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发表于：2010-09-18 00:37:57
28楼
引用怪话二王 的回复内容：

菜鸟老师及其他大大！

齿型带你看是否可行？

万一不合适的话，俄将定滑轮的滑槽，滚上花，来增加摩擦力，是不是就能不打滑咧？~~~~~~~~~~~

 


1、齿型带————怎么感觉这么拗口呢？不就是同步带吗？当然可以，但不建议使用————虽然里面可能有钢丝，但太容易坏。

2、万一不合适的话，俄将定滑轮的滑槽，滚上花，来增加摩擦力，是不是就能不打滑咧？~~~~~~~~~~~当然可以！！！！！

3、我建议你采用链条吧，就那么点重，单排链就可以了，如果你觉得不可靠心里没底那就是用双排链吧，检测的时候不用定滑轮，用链轮就可以了。。。。。。1吨重的升降机我们都用双排链的。。。。。。

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morningsun

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发表于：2010-09-18 07:44:12
29楼
我真搞不懂楼主是怎么理解步进电机和编码器的
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怪话二王

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发表于：2010-09-18 10:17:33
30楼

。

茅塞顿开~~~~~~~~谢谢刘岩利老师，谢谢菜鸟老师，谢谢楼上各位大大！！！！！~~~~~~

磕“咣咣”头61响~~~~~~~~~~~~祝大大们中秋快乐，家和业兴~~~~~~~~~

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怪话二王

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发表于：2010-09-18 10:29:03
31楼

。

。

~~~~~~~~~悬赏帖，咋嘛结贴哟？？？？？？？？？

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怪话二王

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发表于：2010-09-18 11:01:53
32楼

。

咳~~~~~~~~结贴还得进后台，脱裤子~~~~~~~西西西西西西嘻嘻

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