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每分钟1米的低速运动，该用步进电机，还是用编码器？ 点击：1266 | 回复：32



怪话二王

    
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发表于：2010-09-15 10:47:41
楼主

。

俄想让电机，拉着一个3公斤左右的物体（探头儿），在上下10米范围内上下运动，

速度为匀速，大约每分钟1米，中途有启停

俄想知道长期工作，编码器和步进电机，那个更皮实耐用，不容易发生故障？

。

俄是SB，先谢谢各位大大咧~~~~~~~~~~·

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发表于：2010-09-15 11:09:16
1楼

没看明白你什么意思，编码器是反馈装置，步进电机是执行装置，不是一回事啊，呵呵

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wst

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发表于：2010-09-15 11:33:24
2楼

用步进电机就得有反馈信号．用什么来反馈呢，就得用编码器等装置．这两者一般情况下故障率较低，

但也要电路设计的恰当，不然故障率也较频繁．

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伺服新手上路

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发表于：2010-09-15 11:41:37
3楼

“用步进电机就得有反馈信号．用什么来反馈呢，就得用编码器等装置．”未必吧？！

步进电机＋编码器还不如直接用伺服了

 

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lzr01

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发表于：2010-09-15 11:52:35
4楼
用步进电机，用开环控制。就一个探头，只有在实验室才能搞得这么复杂。工业现场就是要简单可靠。
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老菜鸟

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发表于：2010-09-15 11:54:16
5楼

1、变频器+减速电机+编码器，方案可行，精度不高，成本很高。

2、步进电机+编码器，方案可行，精度较高，成本低。

3、伺服电机，方案可行，精度很高，成本较高。

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伺服新手上路

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发表于：2010-09-15 11:59:17
6楼
不同意楼上的，步进电机＋编码器＋驱动器的成本一定会比伺服电机＋驱动器低？就跑一个速度，国产直流伺服很容易就实现了
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发表于：2010-09-15 12:09:55
7楼
这楼主^_^见过跪求的，没见过这样称呼自己的。行程10米，应该是绳子吧，用步进可能对执行机构有特殊要求
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sovish521

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发表于：2010-09-15 12:38:55
8楼

。

俄是SB，先谢谢各位大大咧~~~~~~~~~~·

 

看在这话的份上。。强烈建议上伺服，以后保不准老板或客户又有啥新要求，伺服稳妥些

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wxr5637791

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发表于：2010-09-15 13:37:30
9楼

你真的是sb啊

是个人都能看得出来

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怪话二王

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发表于：2010-09-15 13:55:04
10楼

空中磕头，谢谢各位大大咧~~~~~~~~~~~~

俄得把问题，再交代清楚一哈：

1、俄想把个3公斤的探头，绑细钢丝上，，，再用电机拽着钢丝，让探头直上直下，慢慢地跑，跑跑停停，跑10米

2、俄对跑的的速度、探头停止定位的要求，都不高，

      比如跑个30秒，停下就得，，，探头停下时，在个啥位置，俄能清楚知道就成咧，

      比如是停在咧2.0018米处，还是停在1.9632米处，还是1.8500米处

      只要给俄个明确的值，俄都认可

3、俄想了解的是，

       A、直接用步进电机不带反馈，低速运行时，丢步的概率，大约为多少？

       B、用（编码器+减速电机），电机反复启停、反转，会不会容易造反出故障？

       C、还有木有，比俺上述想的那倆破招，，，更可靠的办法？

       D、伺服电机？可靠滴泰吗？

 

4、俄木用过电机，也木用过编码器，，，真的是SB，真真的

       俄对皮实耐用，有想念

      各位大大，多多扶贫俺哟~~~~~~~~~~~~~~~~~~

      

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阿拉丁

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发表于：2010-09-15 14:37:33
11楼
用步进+编码器这个方案比较合适qq22810988
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寂寞烟花冷

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发表于：2010-09-15 15:40:20
12楼
同意楼上的方法 用步进加编码器 最适合
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刘岩利

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13楼

10米以上的钢丝绳有多重啊？能确保钢丝不打滑么？确保半径不变么?另外，10m多高用绳子吊着，它不晃么?位置反馈要到0.1mm，风随便吹吹就没谱了。

不知道半径是多少，不过步进电机这个速度应该问题不大。

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怪话二王

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14楼

哦~~~~~~~~~~~~~~还得考虑风

那怕就得给探头配重，配重到10公斤？，钢丝绳用直径2mm，不知行不行？

探头直径是65mm，要下到一个直径500mm的竖井里，

想在电机头上装一个轮盘， 经一个滑轮，放绳，，，你们看这样弄合适不？

。

。

位置检测1mm，应该就够咧，，，，0.1mm是俄随便写的

。

步进电机，不知是不是很爱丢步？，，，发10000个脉冲，大约能丢多少？，，，

 

 

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yjig

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15楼
通常步进电机不可能失步，但电机的转矩必须大于实际负载转矩，为稳妥起见，应考虑有50%-100%的转矩余量。
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刘岩利

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16楼

“想在电机头上装一个轮盘， 经一个滑轮，放绳，，，你们看这样弄合适不？”

编码器装在轮盘上，是否相当于半径在变化？这样测出的长度就不是很有谱了。编码器装在滑轮上，要确保它不滑才行。

“步进电机，不知是不是很爱丢步？”

丢步通常是因为选小了电机。

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深邃湛蓝

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发表于：2010-09-16 08:24:07
17楼

首先我同意老菜鸟的选型方案，这是综合性能和价格都很明确了。做以下补充，

1、步进电机不容易丢步，只要你的力矩够大，而且你还是低速，那么只要你的保持力矩比负载大30%就没有问题的（机械结构能够顺畅工作，）
2 、楼主说的位置精度步进电机是可以达到的

3、电机都是可以反复正反转的，这个不会出现问题的

4、伺服电机日本系列的确实不错，价格比较贵

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发表于：2010-09-16 10:00:27
18楼
1mm，有点技术含量了^_^
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怪话二王

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19楼

~~~叩头连环20响，感谢以上各位大大！！！~~~~~~

。

看来俄的想法，太不靠谱咧，，，

一旦解决不好轮盘卷绳过程，直径不一致，引入的不确定误差，，，那么编码器或者伺服电机，再好使也白搭咧呀~~~

。

。

各位大大，来帮俺想个招吧，，，咋嘛检测钢丝绳的位移，才靠谱呀？~~~~~~~~~~ 

快把俺愁死咧~~~~~~~~

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老菜鸟

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发表于：2010-09-16 12:46:21
20楼
咋嘛检测钢丝绳的位移————在钢丝绳安装一个定滑轮（定滑轮做表面处理，保证足够的粗糙度），然后把编码器安装在定滑轮上。
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