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VLT2800系列变频器的闭环速度控制功能

一、 概述：
丹佛斯VLT2800系列变频器具有响应时间快、速度控制精度高等特点，通过内部的滑差补偿功能，可以在开环速度控制中将转速误差控制在+/-23rpm之内(4极电机,90~3600rpm)。如果对转速精度有更高的要求，可以采用速度闭环的方式：通过速度传感器反馈信号与给定信号的比较进行PID运算，控制电机的实际转速。通过速度闭环控制，VLT2800系列变频器可将转速误差控制在+/-7.5rpm之内(4极电机,30~3600rpm)。

二、 实施方法：


如图所示，将速度传感器安装于电机轴上，通过对实际转速信号的采集达到精确控制转速的目的。速度传感器一般采用旋转编码器，而旋转编码器根据工作原理、分辨率、电源类型和输出形式的不同又分为很多不同类型，如下表所列。
分辩率 电源类型 输出类型 工作原理
128 5v 集电极开路型 增量型
256 12v 电压输出 绝对值型
512 24v 差分信号输出
1024
2048
4096

在此，我们选用增量型、24V电源供电、集电极开路（PNP）输出、分辩率为1024的旋转编码器，按下表方式接线：
NO 变频器端子 编码器颜色 信号线定义
1 20 灰白色 0 V
2 33 黄色 A
3 NO USE 白色 B
4 NO USE 绿色 I/O
5 12 褐色 +U
6 PE 黑色 屏蔽线接地

一般使用旋转编码器需要判断电机转向和定位控制时需要使用A/B/Z三相信号。在此，我们仅需要A相信号传感实际转速。




需重新设定的参数见下表（以四极电动机为例，由电位器给定转速信号）：
参数号码 参数名称 出厂值 设定值
100 控制方式选择 闭环速度控制
204 最小给定值 0 rpm
205 最大给定值 1500 rpm
307 数字输入端子 33 脉冲反馈
327 脉冲反馈信号最大频率 25600
414 最小反馈值 0.00rpm
415 最大反馈值 1500rpm
416 给定/反馈信号单位 RPM
417 速度PID比例增益 0.015
418 速度PID积分时间 20
419 速度PID微分时间 30
420 速度PID D-增益极限 5
421 速度PID低通滤波时间 20
451 前馈因子 100%
452 PID调节范围 100%