关于电机伺服驱动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-08-31 19:36:45

楼主

我的课题是做：六自由度平台控制程序其中有一个重点是在程序中加入故障保护。这个我不明白，请求帮助解释下。。。。同时告诉下应该如何着手。。。谢谢！！！

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发表于：2010-09-01 12:06:26

1楼

1。防止一些危险的动作。2。出现部件故障时不能出现危及人的安全和产品安全。

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发表于：2010-09-01 23:58:47

2楼

故障时伺服还有保持力矩吗

没有静态力矩会掉下去吗

这是主要保护课题

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发表于：2010-09-02 09:07:15

3楼

故障时伺服电机本身没有保持力矩，不过可以考虑带抱闸的伺服电机，失电制动。

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发表于：2011-03-18 09:55:04

4楼

我们选用的就是带抱闸的伺服电机，现在主是做电机的转矩超限保护。。。这一点困扰了很久。。。谢谢各位的回复！

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发表于：2011-03-18 13:09:44

5楼

转矩超限保护？这个限是多少？保护的对象是机械结构还是驱动本身？

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