当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

请问在伺服运行电机时，速度老是波动不稳定，与设定速度有出入，是怎么回事？ 点击：430 | 回复：4



LI101103

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-08-24 16:16:45
楼主
请问在伺服运行电机时，速度老是波动不稳定，与设定速度有出入，是怎么回事？请指点，谢谢！

我用的是MR-J3-200B的伺服放大器，HF-SP152的电机，运动CPU控制。设定速度是50M/分，160转/分，实际在50，000MM/分，波动15MM/分左右。

也就是说，我们的速度波动在15/50000=3/10000,万分之三。

能否通过改变伺服参数设计来提高精度？

因为目前的误差达到0.25MM/秒了。我的产品精度尺寸误差是0.1MM啊
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



索泰克

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 388回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1041
  • 注册：2007年7月09日
发表于：2010-08-25 09:15:14
1楼

在前面加一个滤波器试一下看会不会有帮助

回复 引用 举报

LI101103

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-08-25 11:04:46
2楼
回复内容：
对：索泰克 关于

在前面加一个滤波器试一下看会不会有帮助

内容的回复：
请问在什么前面啊？谢谢！
回复 引用 举报

xiakebiao110

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 645回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-08-25 16:05:37
3楼
进行特性优化就可以了。
回复 引用 举报

LI101103

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-08-25 16:40:57
4楼
回复内容：
对：xiakebiao110 关于进行特性优化就可以了。 内容的回复：

请教啊，如何进行特性优化。请指点。谢谢！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师