位置模式下，电机上电自动运转！求救！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

位置模式下，电机上电自动运转！求救！点击：853 | 回复：8

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：14
注册：2009年2月03日

发表于：2010-08-18 22:19:13

楼主

如题，现今正在使用安川伺服2系列电机。垂直轴应用，伺服上电就使能（伺服内部使能）。结果，伺服一上电，垂直轴就向下运动，速度较缓，上位也不能控制！因为是位置模式，应该可以排除是零漂问题。而另一个相同的垂直轴（相同伺服）较轻（轻约300Kg），就没有这个问题。

不知道这是什么问题，有没有电机上电使能后需要少量时间进行上力这一说哦。因为若是电机先抱闸，而后使能上电，再松闸，电机就不会向下运行，上位也可正常控制。

请教高手！谢谢!

分享到：

邀请回答

回复楼主

melfa

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：584
注册：2007年4月05日

发表于：2010-09-05 13:55:08

1楼

位置环P是多少？刚性软了？

回复引用举报

GUN

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 153回
年度积分：0
历史总积分：311
注册：2003年1月27日

发表于：2010-09-10 10:34:42

2楼

我们设备也碰到这个问题，慢慢往下掉，而且，拿手一碰，就飞速的回去了。
当时我们主要针对使能信号做的改动，加个继电器，就好了。

回复引用举报

芳季

[版主]
精华：5帖
求助：5帖
帖子：86帖 | 5336回
年度积分：0
历史总积分：20165
注册：2003年1月31日

发表于：2010-09-10 22:47:44

3楼

一定是伺服电机的动力线接错相。

这个可能性很大很大。

回复引用举报

竹山桥下车

精华：0帖
求助：1帖
帖子：41帖 | 1120回
年度积分：0
历史总积分：6233
注册：2004年11月26日

发表于：2010-09-11 06:45:08

4楼

如果是动力线接错，一般过一段时间会暴冲一下，然后报警。

估计是增益低了。

回复引用举报

许金祥

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 211回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2010-09-11 08:26:29

5楼

同意楼上的说法，我以前也遇到过。

回复引用举报

yuanhua55

精华：1帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 20回
年度积分：1
历史总积分：135
注册：2010年5月09日

发表于：2010-09-11 13:33:35

6楼

这种情况是伺服伺服使用的一个比较常见的问题，一般在垂直轴上出现，如果使用带机械刹车的，一般不会出现。主要原因是伺服电机。。。。。有没有电机上电使能后需要少量时间进行上力，，这就是伺服电机出现这一问题所在，

回复引用举报

hcy0123456

精华：0帖
求助：1帖
帖子：40帖 | 419回
年度积分：0
历史总积分：1351
注册：2008年3月29日

发表于：2010-09-11 13:37:25

7楼

不排除是抱闸不灵了。。。。。

回复引用举报

聪明的①修

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：285
注册：2011年4月17日

发表于：2011-06-01 16:23:57

8楼

引用GUN 的回复内容：我们设备也碰到这个问题，慢慢往下掉，而且，拿手一碰，就飞速的回去了。
当时我们主要针对使能信号做的改动，加个继电器，就好了。

不知道是怎么处理的还记得否能否赐教

回复引用举报

热门招聘

﻿位置模式下，电机上电自动运转！求救！ ﻿点击：853 | 回复：8

位置模式下，电机上电自动运转！求救！点击：853 | 回复：8