有一网友提出这样的求助帖：“S7-200中如何让其中以小段程序在一定的时间内循环执行？ 我就是让一台电机在4小时内不停的正转10分，反转10分，4 小时后一直正转. 各位大侠，帮帮忙，万分感谢。 初学编程，见笑了 ”

上图就是根据他提出的要求用S7-200编写的梯形图，下面将此程序讲解一下：

1、用I1.0作为此程序启动按钮，用I1.1作为此程序停止按钮，当按一下I1.0，使M2.0=1，M2.1=0，同时将数“12”送入MB8里，这里选用T100－－T103四个通电延时定时器，T100与T102定时为10分，T101与T103定时为1秒 作为正反转转换间隔。这样当M2.0=1 起，T00得电，延时10分钟，T100触点闭合，使T101得电，延时1秒T101触点闭合，T102得电，延时10分钟，T102触点闭合，使T103得电，延时1秒，T103动作，其常开触点吸合的前沿，使MB8内容-1，而T103的常闭触点断开，使T100－－T103皆失电断开，这样T103的常闭点又闭合，使T100得电进行第二次延时....，重复12次，MB8=0，比较器输出为1，使M2.0=0、M2.1=1，M2.0=0使T100-T103循环通电延时结束，而M2.1=1，使电机正向运行。直至按一下I1.1停止按钮，使M2.0与M2.1同时置0，电机停止运行。

2、4小时=240分，除以20分得12，即上述T100－－T103 顺序得电断电12次，正好为4小时。

3、Q1.0=1 为电机正转，当按一下I1.0按钮，M2.0=1，其常开点闭合，此时的T103与T100的常闭点都闭合，故Q1.0=1，电机正相运行。延时10分，T100动作，其常闭点断开，使Q1.0=0，电机停转，延时1秒，T101 动作，其常开点闭合，使Q1.1=1，电机反转，延时10分，T102 动作，其常闭点断开，使Q1.1=0，电机停，再延时1秒T103动作，其常闭点断开，使T100－－T103断电，由于T103、T101的常闭点皆又闭合，于是电机又正向启动....重复12此后，由于MB8=0，比较器输出为1，使M2.0=0，使循环停止，但由于M2.1=1，使电机正转，直到按下I1.1停止按钮，使M2.0、M2.1=0为止。