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CAN2.0A，CAN2.0B，CANOPEN的一些解释－－－－网络入门基础之三 点击：25154 | 回复：12



ye_w

    
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发表于：2010-08-14 11:55:47
楼主

CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。
CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。
CANOpen是基于CAN协议的应用层协议，可以理解为用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定！而CAN定义了物理层和数据链路层，而CANOpen与DeviceNet一样，只定义了OSI模型的第七层。

CAN2.0A/B是CAN标准的两个部分，只要CAN芯片支持CAN2.0B，则都可以兼容通讯，而CANOpen是上层协议，建立在CAN的基础上的。

 


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ye_w

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发表于：2010-08-14 20:51:07
1楼
Rest Communication 和Reset Application是有本质区别的，前者一般指复位1000-1FFFH范围内的CANOPEN通讯参数，而后者，则是复位设备本身的功能，比如IO点本身的输入输出特性等。
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ye_w

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发表于：2010-08-14 20:52:51
2楼

关于SDO方面的：

SDO基于应答机制的数据传输方式，由于数据部分带有协议内容，其效率和实时性都不高，适合非实时数据传输应用。
这些数据有些可能只是一个字节两个字节放在一个对象的子索引中，一次通讯应答就可以完成数据的收发，而另一种情况是需要传输多个字节数据，一次通讯应答无法完成，需要进行数据分段；SDO为这两种情况分别设计了相应的传输应答机制。

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like821080

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发表于：2012-10-17 20:13:47
3楼

CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。
CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。
CANOpen是基于CAN协议的应用层协议，可以理解为用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定！而CAN定义了物理层和数据链路层，而CANOpen与DeviceNet一样，只定义了OSI模型的第七层。

CAN2.0A/B是CAN标准的两个部分，只要CAN芯片支持CAN2.0B，则都可以兼容通讯，而CANOpen是上层协议，建立在CAN的基础上的。

 

CAN   CAN2,.0A  CAN2.0B  CAN OPEN之间有什么区别呢？

1.通讯线是不是一样的

2.报文之间有什么区别呢？

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ye_w

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发表于：2012-10-17 20:48:05
4楼

没有实际用过CAN2B，但CAN2A和CANopen可以使用同样的通讯线。

 

至于报文，CANopen的报文与CAN2A有相同的地方，但前者的报文要丰富得多，比如诊断报文

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kalyking

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发表于：2012-10-18 08:59:58
5楼
回复内容：
对：like821080关于 CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分，此部分定义了11bit的标识区 。CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分，也叫PART B，定义了29bit的标识区，其它部分与CAN2.0A一样。 CANOpen是基于CAN协议的应用层协议，可以理解为用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定！而CAN定义了物理层和数据链路层，而CANOpen与DeviceNet一样，只定义了OSI模型的第七层。 CAN2.0A/B是CAN标准的两个部分，只要CAN芯片支持CAN2.0B，则都可以兼容通讯，而CANOpen是上层协议，建立在CAN的基础上的。  CAN   CAN2,.0A  CAN2.0B  CAN OPEN之间有什么区别呢？1.通讯线是不是一样的2.报文之间有什么区别呢？ 内容的回复：

把CAN2.0A/B与CANOPEN分开说，CANOPEN是基于CAN2.0A/B上做的应用层协议。

CAN2.0A和CAN2.0B在通讯连接线上也分开来说，他们只是数据链路层的区别；

而在物理层上，比较特别的是devicenet应用层协议，会特别规定，24V的transerver电源要加入通讯线缆中。

 

报文，CAN2.0A和CAN2.0B唯一的区别，就在于IDN一个是11bit一个是29bit；

CANOPEN你要对比的对象应该是Devicenet或者TTRIG等应用层协议。

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rect_er

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6楼

国产矩形PLC，支持标准的CAN-bus现场总线，CAN总线只规定了底层，即CAN 2.0A和CAN 2.0B格，即11位和29位的标识符，国产矩形PLC都支持，提供了梯形图功能块。

CANopen和DeviceNet，这两个协议都是基于标准的CAN-Bus，他们只是对11位标识符和8位数据做了规定而已，因此，我们PLC都可以支持。他们和CAN-Bus的关系如下图：

矩形PLC做CANopen主站，连上海精浦的CANopen编码器、台达A2伺服做从站，都有实际应用过，速度很快。DeviceNET设备现在还没有连过。

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tl_fjp

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7楼

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智能小王子

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红色的星星99

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梦天已碎

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奔跑的胖墩

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感谢楼主，学习了

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