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求助：关于三菱FX2n-1PG的问题！ 点击：786 | 回复：7



guoduo.lh

    
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发表于：2010-08-10 09:37:37
楼主

各位高手，本人第一次用到1PG，有点疑问，还请各位高手不吝赐教！谢谢！

1PG的#18#17位置设置（1）的设置范围是“0到正负999999”，如果我的伺服驱动器设定每转输入100000个脉冲，那么我能让电机旋转的圈数最多只有9圈多？比如我要电机转15圈，那么每转脉冲数乘以旋转圈数（100000*15=1500000）就超出了设定范围了！如果要移动更长距离，就只能改小伺服每转脉冲数吗？是不是我的理解有问题？

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guoduo.lh

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发表于：2010-08-10 09:43:54
1楼

补充：是不是可以利用这个#3（b5 b4)的定位数据倍数来解决呢？

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深邃湛蓝

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发表于：2010-08-10 14:31:48
2楼
大哥，伺服有个东东叫电子齿轮，改变它的设置就可以在输入脉冲相同的情况下改变伺服的所转圈数
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guoduo.lh

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发表于：2010-08-10 15:46:22
3楼
呵呵...我当然知道电子齿轮，是你没明白我的意思！谢谢！
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ted.wang

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发表于：2010-08-11 11:27:49
4楼
BFM#3 中b4 b5可以设定定位数据的倍数,最大到10的3次方.
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莫子辰

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发表于：2010-08-24 10:04:24
5楼
私服有电子齿轮比，还有B4B5位置资料倍率设定 b4b5=11时，最大10的三次方
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湛湛流云

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发表于：2010-08-28 17:25:31
6楼

你知道电子齿轮，但没真正理解。

设置后要达到这样的效果：（通常）一个脉冲对应0.01/0.001毫米。若是1丝为单位，那么可控长度10米，足够了。

建议试验结贴。

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FormSalmon

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发表于：2010-08-28 22:56:26
7楼

1PG的没转脉冲数是由伺服端的分辨率/电子齿轮比得来的，存放在1PG的BFM#1内。根据电机每转脉冲数（BFM#1）和发脉冲数（BFM#17,18）可以计算出发多少脉冲转几圈。

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