我本刚接触这行，有点问题想请教，希望能有老师出来指点下：

    如果用脉冲加方向控制马达，一个脉冲马达的转角应该是固定的？

    很多步进马达驱动器上，都有细分/衰减设置，可以设置马达一圈多少脉冲， 这个细分应该是驱动器上自己衰减的吧？   实际马达一圈多少脉冲是固定的吧。

    如果使用编码器的话，在使用运动控制卡时，是不是就不能做细分？

   另外，步进马达驱动器上一般都有"全流/半流"设置，这个对马达运转有什么影响？