定位模块QD75D4出错问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-06-22 16:46:58

楼主

本人遇到一台设备三菱Q PLC掉电后程序丢失，程序写入后找HOME，定位模块QD75D4报错，AX1轴报Error code 522（速度命令设定错误），AX2轴报Error code 104（撞正极限），定位模块参数在PLC内设定，移动的位置和速度命令由触摸屏给定。

程序未掉前AX1、2都能正常工作，恢复程序写入后且触摸屏各项参数均未改动找HOME时会出现报错，不明白为什么会出现这种现象，请高手分析下，是否还有没做到的地方？

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发表于：2010-06-25 10:12:48

1楼

这是个很简单的问题。在现场看就能明白。

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发表于：2010-06-25 14:53:35

2楼

QD75的参数很多是用QP软件来写入的，会不会是这块的参数丢失了？

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发表于：2010-07-12 17:08:25

3楼

有可能是QP软件写的参数丢失，如果里面速度为0 ，就会出现这个报警

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发表于：2010-08-01 00:05:29

4楼

需要确认下参数设置，想问下你有几个参数是通过PLC程序写进QD75D系列轴控模块的？如果所有参数在上电时写入，那应该和参数没多大问题。

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