我刚刚接触c8051f单片机，遇到一些问题，大家帮帮忙。

我现在需要用f040接一个5线编码器（3600p/r），采集旋转角度，要求是每转一圈清零重新计数，但是单片机还要处理其他工作，所以最初考虑计数清零都要用硬件操作，刚刚接触单片机，没有发现计数器有8位以上的自动重载功能，我又不希望用中断做软件计数器重载。

大家帮帮忙看看我这个应该怎么实现好呢？