我有一条生产线，有放卷，送料机，剪板机三个分部。

送料机送一定长度的钢板料后停下来，剪板机剪切一次，一次循环大概2-4秒（与送料长度有关）。

没有张力传感器，送料机和开卷均用伺服，他们都经过PROFIBUS连接到S7-315 PLC。

要求能在送料机和开卷机之间保持恒定张力, 请问能实现吗，能的话怎样实现