本菜鸟刚刚接触590直流调速器，有几个不明白的地方请大侠们指点一下。 1 我使用的是590+，四象限可逆的，我现在想只用+10 经电位器调压输入A4，来控制转数，用c6端子控制正反转，这个要怎么设置？ 2 有关于自动调节我进入autotune 这像中出现三个选项 off 还有两个英文好像是 励磁 和电枢 没见传说中的on选项啊！是不是我没有接电机的原因，还是有什么参数要设定才行？