本人在调试生产线速度时采用台达EH40的PLC控制输出。利用1024线的编码器来检测轴的线速度M/min。轴的直径是200MM.
方案一:利用SPD指令采集编码器脉冲的来算速度,不精准。不知道是否是台达的PLC采样不好还是?
方案二:采用时间中断程序,利用A\B相计数脉冲,每10MS中断一次,累计30次求平均值。同时清除计数值。测出的速度还是不准确。因为我在线拿速度表在现场测差距很大。
方案三:利用特M1012和M1013组合定时采集A、B相脉冲求平均值也是不精准。
经多次试验还是 发现无法达要求。现陷入困境中。麻烦各位高手指点。
据说现在台达新推出DP-FR2编码器速度采集卡。能满足要求,但我想我的现有条件能否满足测线速度呢?难道真的需要买吗?
麻烦高手有这方面的程序发一 份给我。在下万分感谢!
这个问题应该非常容易解决的。
我曾做个控制胶合板厚度控制的工程,用2500PPR的脉冲编码器测主机速度,用伺服电机控制厚度,使用效果很好,很精准。PLC的扫描周期为3mS以下,比三菱的FX3U还好用。我控制的厚度偏差在0.05mm。
符合不符合要求看你控制精度要求。如果要求高,可以考虑提高编码器精度,比如5000PPR。用的指令还是SPD,时间单位可以考虑用10mS.需要源程序可以联系上海周济电气 402761721.相互学习,共同进步。
内容的回复:是真吗,如用200ppr,车螺纹跟踪主轴速度是否可以?如何实现?本人调试车螺纹入扣正常,螺距无法与实际不一致。plc使用eh系列。