XYZ轴数字伺服故障。具体参考P720--722诊断参数,看其哪一位为“1”,在进一步判断可能原因,诊断参数是为型参数,P720、P721、P722分别对应XYZ轴,看各轴的哪一位为“1”:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OVL LV OVC HCAL HVA DCAL FBAL OFAL
各位为“1”时的具体含义如下:
OVL 产生了一个过载报警,该位引起400 402 406/490 号伺服报警
LV 在伺服放大器中产生了低电压报警,检查LED
OVC 在数字伺服内部产生了一个过电流报警
HCAL 在伺服放大器内产生了一个异常电流报警,检查LED
HVAL 在伺服放大器内产生了一个过电压报警,检查LED
DCAL 在伺服放大器中产生了再生放电电路报警,检查LED
FBAL 产生了一个断线报警该位引发4n6 号伺服报警
OFAL 数字伺服内部产生了一个溢出报警
现在看OVL、OFAL应该都不会出现,其他几个位均有可能