在做交流伺服速度控制的时候出现这样一个问题，使用±10V的模拟电压控制正反转（用西门子的802C系统），伺服使能后电机就开始转（在驱动器侧速度给定输入端未接线的情况下，调整了零漂），监测速度给定的输入端，有10mv以上的电压，且该电压值有上升的趋势，过一会就到了50mv 左右，随后系统报警。驱动器外壳与电气柜和控制器外壳接地，速度给定的两根线是独立的，加过磁环，还是一样（不知道0V接到地端行不行，听说会烧点，没敢试）。