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发表于：2010-04-11 21:52:14

楼主

想让步进电机转角做按正弦规律运动。我的想法是这样的，在一台上位PC上把运动曲线进行插补，得到一系列点，也就是电机的运动量。每隔20ms计算一次电机运动量，然后把计算得到的电机的运动量发给PLC，让PLC来控制电机运行。我的想法是只要PLC能在每个周期都按照上位机发下来的运动量控制步进电机运行，那么一个个周期执行下去，就能实现预定的运动，这样，不只是正弦运动，再复杂的曲线运动也能实现。但是问题就是，不知道S7-200能否实现这样的控制？

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