我现在想用PMAC卡的clipper卡来做双驱控制，即两电机推动同一负载运动，采用龙门结构，为了达到两电机较高的同步性，我看了PMAC介绍的双反馈交差耦合发，请教谁有该方面的经验，文件怎么配置，主要是上位机给两电机发指令不可能是同时发的，我怎么才能做到两电机能够同时开始运动呢。用插补是否可行。
谢谢！