
2010-3-29 7:57:00工控TV(
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数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章”!本视频节目由
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提高步进式伺服驱动系统精度的措施
影响步进式伺服驱动系统精度的因素:
步进电机;丝杠螺母传动幅;由于受工艺和结构的限制,常常从控制线路采取措施
1. 细分电路
把步进电机的一步分得再细一些,减小脉冲当量
2. 齿隙补偿 (反向间隙补偿)
原因:机械传动链在改变方向时,由于间隙的存在,会引起步进电机的空走;
补偿原理:对实际间隙进行实测并保存,当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。
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