ABB ACS510变频器的Modbus通讯问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB ACS510变频器的Modbus通讯问题点击：12768 | 回复：27

matic

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发表于：2010-03-24 10:11:25

楼主

大家好，我在做s7-200和ABB ACS510变频器用modbus通讯，通讯已经成功了，可是怎么把启动和停止信号给变频器呢？具体地址是多少？谢谢！

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丁旦

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发表于：2010-08-26 20:20:46

1楼

看第三组参数，有报文格式的。

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袁畅宇

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发表于：2010-10-15 16:17:46

2楼

两位高手能不能给我你们作的例子,我的油箱是ycy290838222@163.com.非常感谢!

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袁畅宇

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发表于：2010-10-18 16:42:06

3楼

终于知道怎么做MODBUS 通讯了

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事非经过不知难

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发表于：2011-06-07 11:01:30

4楼

楼上的能分享一下吗？

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yongan2011

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发表于：2011-11-09 15:29:55

5楼

楼主能给个你的编程例子码

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龙口FANS

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发表于：2012-02-10 23:13:37

6楼

1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）

ACS550的通讯启动过程：

变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

（1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：

16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

（2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：

16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

（3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：

16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

（4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：

16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

（5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：

16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

（6）使变频器状态为运行（OPERATING）：

16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

2．停止命令

要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

3．改变运行速度命令

正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：

16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A

站址写命令写寄存器地址写寄存器内容 CRC校验字

（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）

4．读变频器数据参数

可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：

16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5

站址读命令读寄存器地址读寄存器数量 CRC校验字

变频器的回应：

16#01，16#03， 16#01，电流H，电流L，CRCL CRCH

站址读命令回应的字数量读来参数 CRC校验字

如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：

16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#A4，16#16

站址读命令读寄存器地址读寄存器数量 CRC校验字

变频器的回应：

16#01，16#03，16#04，频率H，频率L，电流H，电流L，转矩H，转矩L，功率H，功率L，CRCL CRCH

站址读命令字数读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC校验字

若读回的电流字（电流H，电流L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。

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qhx7755

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7楼

学习了，谢谢各位大侠，

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pei358401101

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发表于：2012-03-19 13:46:29

8楼

学习了，太给力了哈哈

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zhangtaozqay

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发表于：2013-05-03 17:19:19

9楼

回复内容：

对：龙口FANS 1．启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同） AC... 内容的回复！

你好请问在plc200软件里40001里面送入47f的控制字启动那个47f对应的是变频器的怎么设置？谢谢

我的邮箱417996576@qq.com

谢谢期待你的指点~

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matic_16

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发表于：2013-06-06 16:23:21

10楼

回复内容：

对： zhangtaozqay 回复内容：对：龙口FANS 1．启动命令（假设变频器... 内容的回复！

首先变频器要设置通讯，通讯成功后，在设置一些必须的参数变频器就可以运行，以ACS510为例，通讯参数可设置为：

9802=1 MODBUS
5302＝1 站号

5303＝9.6kbit/s 波特率

5304＝1 校验方式为8N2

5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 速度给定来自串行通讯

2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'

此处注意初始化后一定要延时100ms，没有这一步变频器不动作。

3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到-1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出<此处内容被屏蔽>01 06 00 01 27 10 CRC校验码<此处内容被屏蔽>表示修改频率为25.00Hz。
以上设置完毕，变频器基本可以运行了。