我目前碰到一台绕线机设备，其绕线电机为伺服电机，现象是这样的：

1.刚开始设备还能运转，绕线电机也能绕线，但是在绕线过程中绕线会发生不稳定的现象；

2,在我们维护人员的调试过程中，因绕线不稳定，而停止自动绕线，手动盘转动盘的时候是反向转动手动转动盘的，结果再次开启机器时，自动绕线电机就不转动了；

3.设备上还有另外的一个编码器是光电编码器，TYPE：LFI-023-5000(SUMTAK),是用来调节制作不同安培别的产品时，绕线电机的转动参数的，之前也有发生绕线电机不绕线，调节次编码器的参数（调大）后，绕线电机又能转动的，

4.现在是，开启电源后，绕线电机自转找零位，Zeroing后，绕线电机就不转了；

请问各位老师，这是怎么一回事呀！急盼！！！