zhangyu188426
芳季
当色标没有出现的时候,你发的脉冲应该是大于170MM的吗?
如果是小于的话就有可能没找到色标就停了。是吧。当这次的脉冲没有发完的情况下,遇到色标。那么中断程序执行了。他应该是先停止当前的脉冲串,然后再启动一个30MM行程的脉冲。是吧。
然后,我不明白跟着又发多少脉冲呢。
我估计你的程序是时序问题。
GAVY
可是是程序的问题,速度快吗?
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智能马达系统
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检测到色标前发的脉冲是170的啊 色标也一定是在170 之间的啊
我也搞不懂啊 很难理解啊
速度是有点快啊