各位大师：

      我这边有个小巨人QTN100的数控车，用的伺服是三菱的。床子开机后均正常！但是只要主轴一启动就报警：204 ，主轴异常。同时主轴伺服显示报警号：51查手册意思是主轴过载。检查过程如下：对电机三相进行检查，平衡。对电机线路进行检查，也没有异常，同时将主轴伺服输出线下掉，开机故障现象报警依旧。用手盘动电机，也没发现异常。同时对速度传感器进行了仔细的清理，故障现象仍然没有消除。伺服也进行了更换，仍然无效果。又找来一台净化交流电源，同时将接地进行了重做，还是无任何效果！现在已经是无任何办法，请各位大师帮忙分析分析，万分感谢！