本通达
紧急求助:现有一s7-300用FB41调用PID功能控制,采用PI控制,我在设置参数时把I-ITL-ON设为1时,积分输出LMN-I就一直为所设置的积分初始值I-ITLVAL,输出值只是LMN-I+积分偏置,积分输出LMN-I值不随偏差存在而改变,实现不了PI功能,请教高手指点。