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wanghu1207

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发表于：2009-12-09 06:55:47

楼主

我用的是A系列400W带抱闸的那种伺服电机，我开机时上面的LED灯显示为0但是当我用上一段时间后即使我停下来它还是老在-1到-2之间跳动，然后过一会就会有11号警报产生，请问这是怎么回事？应该怎么处理？

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wanghu1207

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发表于：2009-12-09 07:27:13

1楼

电源电压是210V并加了UPS

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kingserv

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发表于：2009-12-09 08:28:31

2楼

是伺服增益和回路积分常数没有调整好,或者有现场干扰。
应该对应用没什么影响吧？

京伺服科技

www.kingservo.cn

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huyan5210

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发表于：2009-12-09 09:08:48

3楼

看看这个有没用？

http://www.31do.cn/?113691.htm

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wanghu1207

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发表于：2009-12-09 23:25:40

4楼

回复内容：
对：kingserv 关于

是伺服增益和回路积分常数没有调整好,或者有现场干扰。
应该对应用没什么影响吧？

京伺服科技

www.kingservo.cn

内容的回复：

伺服增益不管调多大都没用，以前只要调一下PR14就会好的，这次不行了不管怎么调都和不调一个样子。我给电机加了地线，编码器加了地线，伺服50针也加了地线都不行。今天我有把机头拆开，把电机连着的同步带取下来了，让电机空转，伺服驱动器还是在调，并且调一会也是11号报警。后来我又把伺服驱动器端的电机线拔下来了，接着就不调了可是过一会就会报16号警报，然后我又把伺服驱动器端的电机线接上，电机端拔了，发现驱动器也不跳，并且一会后也是11号报警。然后我又发现伺服电机在通电的情况下拧那个轴好像有那么一点点逛动的感觉，不知道是不是伺服电机坏了

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wanghu1207

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发表于：2009-12-11 08:56:25

5楼

最新进展把电机连接的同步带拿掉，驱动器直接空载接电机，发现驱动器仍然在抖动，拔掉电机线就不抖了，但是过一会会报16号过载警报

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刘文凯

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发表于：2009-12-11 14:06:13

6楼

松下伺服国产化了，抗干扰很差，估计就是干扰的问题，用松下的伺服最头疼

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wanghu1207

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发表于：2009-12-12 21:23:07

7楼

这次不是干扰，我把它旁边的一个电机的电机线和驱动器线和它调换了，那一个还是没事，这一个还是不行，松下伺服真垃圾

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F117

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发表于：2009-12-13 13:26:55

8楼

看来是你的驱动器有问题，要修了

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wanghu1207

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发表于：2009-12-14 22:31:40

9楼

是不是真的啊，我等啊等，等了五天终于从国内发过来件了，我本来要了一个驱动器一个电机，和一根编码器线，一根电机线的，件到了我才发现只有一个驱动器，一个电机，电机换上去一看，还是那样，驱动器我都没敢去换，明天再换吧，发过来的东西是久的，我也不敢确定它是不是好的，工厂说是松下维修后合格品，这个我就不知道啦，期待着明天换上驱动器能好啊！

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wanghu1207