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求助：伺服在高速运行时发生振动 点击：787 | 回复：7



枫叶

    
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发表于：2009-11-17 16:50:10
楼主
应用场合是水焰切割机，两套1kw伺服驱动器控制X,Y两个方向的运动，导轨丝杆结构，X轴为悬臂，脉冲控制方式，低速时没问题，高速时(8000mm/分钟)在经过某一固定点附近时，产生振动。X,Y轴均有这种现象。我将位置环和速度环增益调大振动有所减弱，但不能完全消除。请教各路高手产生振动的原因是什么？有什么办法消除这种振动？
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刘岩利

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发表于：2009-11-17 17:06:59
1楼
高速时(8000mm/分钟)在经过某一固定点附近时，产生振动。
个人认为,如实是在固定位置出问题,他、可能还是调整机械比较好.多半是这个位置上就机械有问题,阻力比其它位置大,造成竟这个位置时,误差比较大,伺服的修正也就比较大,早成振动.在低速时,现象不明显.
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枫叶

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发表于：2009-11-17 17:11:21
2楼

确实是在行程的某个固定点位附近，不知道会不会跟电机有关系？

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刘岩利

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发表于：2009-11-18 17:08:04
3楼

如果行程超过电机转动一圈的范围,应该和电机就没有什么关系了.

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波恩

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发表于：2009-11-18 20:19:29
4楼
如果不是8000mm/min，过同样点还会有振动吗？ 有振动的点是一个点还是一小片区域？
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沧海一黍

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发表于：2009-11-18 20:36:13
5楼

引用：“高速时(8000mm/分钟)在经过某一固定点附近时，产生振动。”

那么X,Y轴是否都在这个点有振动呢？你可以试着单独驱动X或Y轴到这个点附近看看。

 

 

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贺哲

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发表于：2009-11-20 09:18:45
6楼

应该是平台到固定位置的时候与丝杆产生的共震！伺服驱动器里加对应陷波*0.9应该可以改善这个情况.（我用的是松下的）

QQ;21916859

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QX3D

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发表于：2011-11-15 13:39:41
7楼

我所遇到的情况却是在低速区，怎么回事，如何调节

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