ABB变频器（ACS510）采用Modbus协议。怎样实现控制变频器的起动、停止？控制字CW的写法？

网上搜索到的是“第一步：通讯初始化。上位机发出1142【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】

第二步：延时100毫秒；
第三步：启动电机。上位机发出1143【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】

第四步：停止电机。上位机发出1151【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】”

我把1142等三个数转为二进制对应到控制字里，发现不对。可是按以上数据发送到变频器里却能实现控制功能。。。到现在都想不明白。

希望有此经验的解答下，不胜感激！！！