什么是PID的“死区” 点击：3321 | 回复：4
发表于：2009-10-17 06:58:15
楼主
死区：又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度；
死区是如何工作的呢？
当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ，开始正常的PID 控制
在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”
PID的输入量 = 0 偏差的绝对值|ev|< "DEADB_W"
= ev 偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"
对于你的问题，我认为完全可以用“死区” 的概念来解决
在FB41 中 你设 死区为 0.5 就能做到你的要求“际值如果是1.2,设定1.4，差为0.2,不调节。设定值如果为1.8，差值为0.6，就开始调节。”
一句话，在PID中，死区就是干这个的！
死区是如何工作的呢？
当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ，开始正常的PID 控制
在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”
PID的输入量 = 0 偏差的绝对值|ev|< "DEADB_W"
= ev 偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"
对于你的问题，我认为完全可以用“死区” 的概念来解决
在FB41 中 你设 死区为 0.5 就能做到你的要求“际值如果是1.2,设定1.4，差为0.2,不调节。设定值如果为1.8，差值为0.6，就开始调节。”
一句话，在PID中，死区就是干这个的！
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