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用直流伺服电机驱动一根机械臂做三维运动,当机械臂需要定位在某个位置时,需要电机输出一个力矩以补偿重力的影响。
这个时候电机在输出力矩,但位置却不能动。这是不是就是堵转呢? 一般的maxon电机能用来干这个吗? 谢谢!
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