大家好，请问数控磨齿机系统真的很难弄么？西门子、三菱好像都没有这个，问了一圈，也就NUM可以，并且有很多行业案例，比如秦川机床啥的，

如果采用运动控制器来做为核心可以做么？是不是难点就在于渐开线轨迹的处理呢？我们常用常见的是G代码，是笛卡尔坐标，而渐开线是极坐标呢？

高手多多指点。波恩兄，说说你的看法。目前有客户想帮忙开发。。。