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关于ZRN原点回归指令只能向单方向运行的问题 点击：1596 | 回复：4



会动的星星

    
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发表于：2009-09-15 21:51:31
楼主
我用ZRN指令来控制步进电机，因为仪器的机械结构已经定了，所以电机摆放的位置也决定了正、负脉冲的运行方向。可在用到ZRN原点回归指令时遇到了麻烦，《技术手册》上写原点回归时是向CH0脉冲量的现在值寄存器（D1348、D1349）内容量减少的方向运行的。而我希望ZRN指令一执行，步进电机往CH0脉冲量的现在值寄存器（D1348、D1349）内容量增加的方向去运行寻找近点信号（DOG），因为我仪器的原点是在另外一边的，请问大家有没有什么办法可以解决吗？谢谢~~
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shanesmith

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发表于：2009-09-25 16:18:21
1楼

把电机反接，就可以了

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chenhuiji

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发表于：2009-10-09 16:38:44
2楼
你不一定要用ZRN指令呀，用别的指令也能实现回原点功能嘛，很简单的。我正在做的设备控制5个步进马达，回原点都没有用ZRN指令呀，QQ262291782
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工控阿贵

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发表于：2009-10-22 13:52:35
3楼
我也碰到过这种问题,也是将电机反接的.但总觉得没有OMRON的方便.不知有没有更好的办法?
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无烟城

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发表于：2009-10-23 10:30:55
4楼
将伺服的脉冲加方向的方向取反，
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