请教关于profibus速率与总线状态的关系，哪位有比较详细的、系统的介绍，比如速率与报文结构、速率与总线其它状态的关系。也就是说速率的选择对网络意味着什么，高低速率的优缺点和应用场合，需要深入点的介绍。谢谢各位，谢谢唐教授！