求助 关于机械设备伺服驱动器的问题,,在线等 点击:226 | 回复:6



sd2063709

    
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发表于:2009-08-20 21:02:26
楼主

我在调试设备时发现  设备原本好好的   可是不知道为什么突然在开机后 发现每一百毫米 实际进给距离确实108MM

而且无论怎么调整电子齿轮比都无法影响其进给距离的变化  始终都是每100MM 多8MM

求助高手解惑




htli315

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发表于:2009-08-21 22:10:00
1楼

与你采用的伺服PID参数有关,查查你的参数设定

控鸟

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发表于:2009-09-29 19:09:06
2楼
螺距参数是不是变了,电机速度参数看下

sgkj_qzk

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发表于:2009-09-30 09:43:55
3楼
与你的参数有关,还有如果你改过参数,你的参数是否被保存了,运行程序的时候是否用的参数还是以前未经修改的。

jinlinjichuang

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发表于:2009-10-04 10:53:35
4楼

看你系统的参数动了没有。电子齿轮一般两边都可以设,但是只要设一边就可以啦。还有你调了丝杠螺母没有。

PistoN

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发表于:2009-10-06 01:00:18
5楼

丝杠反向间隙参数是否被设置为8mm了?或者其他的补偿类参数被改错了?

全乐

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发表于:2009-10-13 17:22:27
6楼

有可能是发脉冲的问题,脉冲当量是不是算错了


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